پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 44 |
| تعداد شمارهها | 1,877 |
| تعداد مقالات | 15,278 |
| تعداد مشاهده مقاله | 43,730,695 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 17,562,979 |
کنترل سیستم مفصل انعطافپذیر با استفاده از کنترلر فازی ساختارمتغیر و ضدکنترل آشوب همراه با پیاده سازی عملی | ||
| هوش محاسباتی در مهندسی برق | ||
| مقاله 1، دوره 4، شماره 4، اسفند 1392، صفحه 1-12 اصل مقاله (2.21 M) | ||
| نویسندگان | ||
| مهدی علیاری شوره دلی1؛ فائزه فریور2؛ مجتبی رستمی کندرودی* 2 | ||
| 1دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی | ||
| 2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تهران | ||
| چکیده | ||
| چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع بهدست آمده است. قوانین سیستم فازی بهطور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعریف شده، بهدست آمده است؛ بهگونهای که در مسأله کنترلی، دینامیک های خطا، پایداری لیاپانوف را برآورده کنند. همچنین، در این مطالعه، از ضد کنترل آشوب برای کاهش زاویه انحراف مفصل انعطاف پذیر استفاده شده است. برای این منظور، لازم است دینامیک آشوبی در سیستم مفصل انعطاف پذیر ایجاد شود. بنابراین، مفصل انعطاف پذیر با سیستم ژیروسکوپ آشوبگونه همزمان شده است. در این مطالعه، مفاهیم کنترل و ضدِ کنترل با هم برای دستیابی به عملکرد بسیار خوب مفصل انعطافپذیر، بهکار گرفته شده است. کوشش شده است که کنترلر طراحی شده قادر باشد اهداف کنترل و ضد کنترل را با هم برآورده سازد. عملکرد کنترل پیشنهادی از نظر توانایی ردیابی ورودی مرجع، میزان کاهش ارتعاش و مشخصههای پاسخ زمانی سیستم مفصل انعطاف پذیر بررسی شده است. اثر بخشی روش پیشنهادی در کنترل مفصل انعطاف پذیر با پیاده سازی و انجام تست بر روی سیستم مفصل انعطاف پذیر کوانزر تأیید شد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| ژیروسکوپ آشوبگونه؛ ضد کنترل؛ کنترل ساختار متغیر؛ کنترل فازی؛ مفصل انعطاف پذیر؛ همزمان سازی آشوب | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,482 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,065 |
||